Přímo (lineárně)
druhá věc je, že auto má regulátor, který alternátoru s jeho rostoucími otáčkami ubírá budící napětí,
aby se udrželo stálé napětí na výstupu alternátoru
( rozsah napětí při dobíjení baterie j)

Akumulátory s kapalným elektrolytem:Na této hodnotě (2,4 V/čl), upravíme velikost nabíjecího proudu In, který snížíme na hodnotuIn = 0,05 až 0,06 C.Nabíjení se ukončí po dosažení znaků plného nabití, t.j 2,7 V/čl (16,2V), hustota elektrolytu1,28g/cm3. Při těchto hodnotách je zcela dokončen proces desulfatace. Pokračovat v nabíjeníby bylo zbytečné – dobíjecí proud způsobuje pouze rozklad vody na kyslík.Při nabíjení je nutné také hlídat teplotu akumulátoru, elektrolytu, ta nemá přestoupit 40oC.Výhodou nabíjení akumulátorů se zaplavenými elektrodami je menší citlivost na přebíjení.Po odpojení akumulátoru od nabíječky, klesá jeho svorkové napětí na hodnotu cca 2,1 až2,2V.

Svorková napětí akumulátoru 12V – naprázdno,
přibližný stav nabití:
12,6V až 12,8V = 100%

12,4V až 12,5V = 75%12,1V až 12,2V = 50%11,9V až 12,0V = 25%

11,8V = vybitý
http://www.sossoukyjov.cz/data/File/VY_32_INOVACE_6a04.pdf